Los primeros pobladores atestiguados de la zona fueron pueblos celtas,2 siendo posteriormente los romanos quienes fundaron la ciudad, instalando una fortificaci贸n en el siglo III d. C.3 y bautiz谩ndola en honor del emperador Constantino I el Grande.
En el a帽o 1183 la ciudad fue el escenario en el que Federico I Barbarroja firm贸 la paz con los lombardos (Paz de Constanza).4
Por su posici贸n estr谩tegica como puente sobre el Rin, entre los siglos X y XIV se convirti贸 en un importante paso y plaza comercial que un铆a el este de Europa, Italia y Francia, siendo de especial importancia dentro de la venta de pieles, lino y especias.